Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Panoramabilds mit mehreren Kameras eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen eines ersten Bilddatensatzes einer ersten Kamera des Fahrzeugs; Empfangen eines ersten Bilddatensatzes einer zweiten Kamera des Fahrzeugs; Erkennen eines Geoobjekts mittels des ersten Bilddatensatzes der ersten Kamera oder des ersten Bilddatensatzes der zweiten Kamera des Fahrzeugs; Bestimmen eines oder mehrerer Insassen des Fahrzeugs mittels des ersten Bilddatensatzes der ersten Kamera und/oder des ersten Bilddatensatzes der zweiten Kamera des Fahrzeugs; Verknüpfen des ersten Bilddatensatzes der ersten Kamera und des ersten Bilddatensatzes der zweiten Kamera zu einem ersten Panoramabild; Bestimmen eines Blickwinkels des ersten Panoramabilds, der den einen oder die mehreren Insassen und das Geoobjekt umfasst; Bestimmen einer Position in einem Umfeld des Geoobjekts, von dem sich der bestimmte Blickwinkel ergibt; Ermitteln einer Zeitspanne bis zum Aufnehmen eines zweiten Bilddatensatzes der ersten Kamera und eines zweiten Bilddatensatzes der zweiten Kamera des Fahrzeugs von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu der bestimmten Position in dem Umfeld des Geoobjekts; Bereitstellen der ersten Panoramabilds und der ermittelten Zeitspanne über eine Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs an einen oder mehrere Insassen des Fahrzeugs; Aufnehmen des zweiten Bilddatensatzes der ersten Kamera und des zweiten Bilddatensatzes der zweiten Kamera an der Position in dem Umfeld des Geoobjekts; Verknüpfen des zweiten Bilddatensatzes der ersten Kamera und des zweiten Bilddatensatzes der zweiten Kamera zu einem weiteren Panoramabild; und Bereitstellen des weiteren Panoramabilds über die Ausgabeschnittstelle des Fahrzeugs an einen oder mehrere Insassen des Fahrzeugs.
Verfahren zum Bereitstellen eines Panoramabilds mit mehreren Kameras eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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