Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit einem automatisierten Antriebssystem, das zum Steuern eines Fahrzeugsubsystems konfiguriert ist, umfasst das Bestimmen eines autonomen Betätigungsereignisses für das Fahrzeugsubsystem. Das Verfahren beinhaltet zudem das Erfassen der Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen. Das Verfahren beinhaltet auch, als Reaktion auf eine zu erwartende Änderung der Fahrzeugdynamik basierend auf dem ermittelten Betätigungsereignis und der erfassten Anwesenheit des Fahrzeuginsassen, das Bereitstellen einer Benachrichtigung an den Insassen vor Beginn des Betätigungsereignisses. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Erzeugen eines Betätigungsbefehls basierend auf dem Betätigungsereignis und das Steuern des Fahrzeugsubsystems gemäß dem Betätigungsbefehl über das automatisierte Antriebssystem.
A method of controlling a vehicle having an automated driving system configured to control a vehicle subsystem includes determining an autonomous actuation event for the vehicle subsystem. The method additionally includes detecting a presence of a vehicle occupant. The method also includes, in response to an anticipated change in vehicle dynamics based on the determined actuation event and to the detected presence of the vehicle occupant, providing a notification to the occupant before initiation of the actuation event. The method further includes generating an actuation command based on the actuation event and controlling the vehicle subsystem according to the actuation command via the automated driving system.
BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |