Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit einem automatisierten Antriebssystem, das zum Steuern eines Fahrzeugsubsystems konfiguriert ist, umfasst das Bestimmen eines autonomen Betätigungsereignisses für das Fahrzeugsubsystem. Das Verfahren beinhaltet zudem das Erfassen der Anwesenheit eines Fahrzeuginsassen. Das Verfahren beinhaltet auch, als Reaktion auf eine zu erwartende Änderung der Fahrzeugdynamik basierend auf dem ermittelten Betätigungsereignis und der erfassten Anwesenheit des Fahrzeuginsassen, das Bereitstellen einer Benachrichtigung an den Insassen vor Beginn des Betätigungsereignisses. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Erzeugen eines Betätigungsbefehls basierend auf dem Betätigungsereignis und das Steuern des Fahrzeugsubsystems gemäß dem Betätigungsbefehl über das automatisierte Antriebssystem.

    A method of controlling a vehicle having an automated driving system configured to control a vehicle subsystem includes determining an autonomous actuation event for the vehicle subsystem. The method additionally includes detecting a presence of a vehicle occupant. The method also includes, in response to an anticipated change in vehicle dynamics based on the determined actuation event and to the detected presence of the vehicle occupant, providing a notification to the occupant before initiation of the actuation event. The method further includes generating an actuation command based on the actuation event and controlling the vehicle subsystem according to the actuation command via the automated driving system.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM

    MORI TAKASHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Benachrichtigungssystem

    NISHINO TAKAFUMI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Aufzugseinstiegsbereich-Benachrichtigungssystem

    TSUJI KAZUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUFZUGGANG-BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM

    TSUJI KAZUKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Benachrichtigungssystem für Fahrzeugführer

    BADGER LL CHARLES EVERETT | European Patent Office | 2018

    Free access