Verfahren zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit (1), bei demeine zentrale Steuerungseinheit (2) einen Erfassungsauftrag erzeugt und an die mobile Einheit (1) überträgt; wobeidie mobile Einheit (1) Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) umfasst und der Erfassungsauftrag Bedingungen für die Erfassung von Sensordatensätze mittels der Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) umfasst;die mobile Einheit (1) mittels der Sensoren (3a; 3b, 3c; 3d) anhand des Erfassungsauftrags die Sensordatensätze erfasst, anhand der erfassten Sensordatensätze Übertragungsdaten erzeugt, und die Übertragungsdaten an die zentrale Steuereinheit (2) überträgt; wobeieine Vielzahl von Kandidaten für Trajektorien (12a, 12b) zur automatischen Steuerung erzeugt wird, und eine als sicher befahrbare und nicht präferiert bestimmte Trajektorie (12a, 12b) befahren wird, wobei die nicht präferierte Trajektorie (12a, 12b) anhand der bei der Ausführung erfassten Sensordatensätze neu bewertet wird; unddie zentrale Steuerungseinheit (2) die Übertragungsdaten empfängt, und anhand der empfangenen Übertragungsdaten ein aktualisiertes Steuerungsmodell erzeugt.
The invention relates to a method for updating a control model for automatic control of at least one mobile unit. A central control unit generates a detection task and transmits same to the mobile unit. The mobile unit comprises sensors, and the detection task comprises conditions for detecting sensor data sets by means of the sensors. The mobile unit detects the sensor data sets by means of the sensors using the detection task, generates transmission data using the detected sensor data sets, and transmits the transmission data to the central control unit. The central control unit receives the transmission data and generates an updated control model using the received transmission data. The system according to the invention for updating a control model for automatic control of at least one mobile unit comprises a central control unit by means of which a detection task may be generated and transmitted to the mobile unit. The mobile unit comprises sensors, and the detection task comprises conditions for detecting sensor data sets by means of the sensors. The sensor data sets may be detected by means of the sensors of the mobile unit using the detection task, transmission data may be generated using the detected sensor data sets, and the transmission data may be transmitted to the central control unit. In doing so, the central control unit may receive the transmission data, and an updated control model may be generated using the received transmission data.
Verfahren und System zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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