Verfahren (100) zur Steuerung eines Motorantriebs eines mittels einer manuellen Abstoßbewegung antreibbaren Fahrzeugs zur Fortbewegung mindestens einer Person mit folgenden Schritten:- Empfangen (120) mindestens eines Sensorsignals während der manuellen Abstoßbewegung, wobei das Sensorsignal zumindest einen Wert einer Kenngröße der manuellen Abstoßbewegung repräsentiert;- Vergleichen (130) des empfangenen Wertes der Kenngröße der manuellen Abstoßbewegung mit gespeicherten Werten der Kenngröße für verschiedene manuelle Abstoßbewegungen, um einen Zielwert einer Endgeschwindigkeit der manuellen Abstoßbewegung zu ermitteln;- Übertragen (150) eines Steuersignals an den Motorantrieb in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, um den Motorantrieb in einen Betriebszustand zu versetzen, in welchem der Motorantrieb während der manuellen Abstoßbewegung eine Motorkraft auf das Fahrzeug aufbringt, wobei der Wert der mittels der manuellen Abstoßbewegung und der Motorkraft erzielten Endgeschwindigkeit der manuellen Abstoßbewegung gleich dem ermittelten Zielwert der Endgeschwindigkeit der manuellen Abstoßbewegung ist.
Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Motorantriebs
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Motorantriebs
European Patent Office | 2018
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