Autonomes Fahrsystem, das einen Betriebszustand eines Fahrzeugs (M) aufgrund einer Aktion zum Umschalten auf manuelles Fahren, die von einem Fahrer durchgeführt wird, während das Fahrzeug (M) autonom fährt, vom autonomen Fahren auf manuelles Fahren umschaltet, wobei das autonome Fahrsystem umfasst:eine elektronische Steuereinheit (10), die dafür ausgelegt ist, dass sie:bestimmt, ob eine voreingestellte Abschaltbedingung erfüllt ist, wenn ein Blinker des Fahrzeugs (M) beim autonomen Fahren in einem eingeschalteten Zustand ist und vom Fahrer die Aktion zum Umschalten auf manuelles Fahren durchgeführt wird; undeinen Betriebszustand des Fahrzeugs (M) vom autonomen Fahren auf manuelles Fahren umschaltet und den eingeschalteten Zustand des Blinkers beibehält, wenn der Blinker des Fahrzeugs (M) beim autonomen Fahren im eingeschalteten Zustand ist und vom Fahrer die Aktion zum Umschalten auf manuelles Fahren durchgeführt worden ist,wobei die elektronische Steuereinheit (10) auf Basis einer Position des Fahrzeugs (M) beim manuellen Fahren oder eines Fortbewegungszustands des Fahrzeugs (M) beim manuellen Fahren bestimmt, ob die Abschaltbedingung erfüllt ist, und den Blinker vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand umschaltet, wenn bestimmt wird, dass die Abschaltbedingung erfüllt ist.
An automatic driving system, that switches a driving state of a vehicle from automatic driving to manual driving due to a driver's operation during automatic driving of the vehicle, includes an electronic control unit configured to: determine whether a turning-off condition is satisfied when a direction indicator under the automatic driving is in a turned-on state and the driver's operation is performed; switch a driving state from the automatic driving to the manual driving and maintain the turned-on state of the direction indicator when the direction indicator is in the turned-on state and the driver's operation has been performed; determine whether the turning-off condition is satisfied based on a position of the vehicle under the manual driving or a traveling state of the vehicle under the manual driving; switch the direction indicator from the turned-on state to the turned-off state when it is determined that the turning-off condition is satisfied.
Autonomes Fahrsystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |