Kraftfahrzeug (10), umfassend:ein Lenksystem (18);ein Stellglied (50), das dazu konfiguriert ist, das Lenksystem (18) zu steuern;eine erste Steuerung (22), die mit einem primären vollautomatischen Algorithmus für die Antriebssystemsteuerung in Verbindung steht, wobei die erste Steuerung (22) dazu konfiguriert ist, ein Stellgliedsteuersignal anhand des primären vollautomatischen Algorithmus für die Antriebssystemsteuerung zu kommunizieren; undeine zweite Steuerung, die mit dem Stellglied (50) und mit der ersten Steuerung (22) in Verbindung steht, wobei die zweite Steuerung dazu konfiguriert ist, eine erste vorhergesagte Fahrzeugroute anhand des Stellgliedsteuersignals vorherzusagen und als Reaktion auf die erste vorhergesagte Fahrzeugroute von einer gewünschten Route um einen Schwellenwert für einen Abstand abzuweichen, um das Stellglied (50) zu steuern, um eine aktuelle Stellgliedeinstellung aufrechtzuerhalten und als Reaktion auf die erste vorhergesagte Fahrzeugroute, die nicht von der gewünschten Route um den Schwellenwert für einen Abstand abweicht, den Stellantrieb gemäß dem Stellgliedsteuersignal zu steuern, worin die zweite Steuerung ferner dazu konfiguriert ist, eine zweite vorhergesagte Fahrzeugroute anhand der aktuellen Stellgliedeinstellung vorherzusagen und als Reaktion auf die zweite vorhergesagte Fahrzeugroute, die von der gewünschten Route um den Schwellenwert für einen Abstand abweicht, das Stellglied anhand eines Rückschaltebefehls zu steuern.
An automotive vehicle includes a vehicle steering system, an actuator configured to control the steering system, a first controller, and a second controller. The first controller is in communication with the actuator. The first controller is configured to communicate an actuator control signal based on a primary automated driving system control algorithm. The second controller is in communication with the actuator and with the first controller. The second controller is configured to, in response to a first predicted vehicle path based on the actuator control signal deviating from a desired route by a threshold distance, control the actuator to maintain a current actuator setting. The second controller is also configured to, in response to the first predicted vehicle path not deviating from the desired route by the threshold distance, control the actuator according to the actuator control signal.
Co-Pilot für Trajektorieintegrität für autonome Fahrzeuge
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonome Parkverfahren und -systeme für autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2023
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