Ein Rückfahrassistenzsystem für eine Fahrzeug- und Anhängerkombination beinhaltet ein Lenksystem, eine Kamera, die ein Bild vom Anhänger erzeugt, und eine Steuerung. Die Steuerung empfängt das Bild und ermittelt ein Rad darin, bestimmt einen Wert in einem kinematischen Modell der Fahrzeug- und Anhängerkombination mit Hilfe von mindestens einem Seitenverhältnis oder einer Position des Rades im Bild und nutzt den Wert im kinematischen Modell, um das Lenksystem zu steuern.

    A backup assist system for a vehicle and trailer combination includes a steering system, a camera generating an image of the trailer, and a controller. The controller receives the image and identifying a wheel therein, determines a trailer hitch angle using at least one of an aspect ratio or location of the wheel in the image, and implements a trailer backup mode including using the estimated hitch angle in view of a kinematic model of the vehicle and trailer combination to control the steering system in reversing the trailer along a user-selected path.


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    Title :

    UNGEZIELTE ANHÄNGERWINKELDETEKTION VON ANHÄNGERRÄDERN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge