Lenkungssystem (12), umfassend:einen Motor (19),ein Steuerungsmodul (40), das ausgestaltet ist, um:eine verarbeitete Gierrate und eine Gierbeschleunigung auf der Grundlage eines Straßenradwinkelsignals, eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals und eines gemessenen Gierratensignals zu berechnen;einen Zustandsmerkerwert zu berechnen, der einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs (10) anzeigt, wobei die verarbeitete Gierrate und die Gierbeschleunigung verwendet werden, um den Zustandsmerkerwert zu berechnen;ein Referenz-Drehmomentsignal (242) auf der Grundlage des Zustandsmerkerwerts zu erzeugen;ein Motorunterstützungs-Drehmomentsignal auf der Grundlage des Referenz-Drehmomentsignals (242) zu erzeugen; unddas Motorunterstützungs-Drehmomentsignal auf den Motor (19) anzuwenden, um ein entsprechendes Unterstützungsdrehmoment bereitzustellen.
Technical features are described for a steering system to compute a state flag value that is indicative of a vehicle motion state, such as an understeer or an oversteer condition. The steering system further generates a reference torque signal based on the state flag value, and generates a motor-assist torque signal based on the reference torque signal. The state flag value indicates the vehicle motion state in both a dynamic-state or a steady-state. Further, the steering system generates the reference torque signal based on the state flag value by blending a first rack force generated based on a vehicle-speed signal and motor angle, and a second rack force generated based on a motor torque and an input torque provided to a handwheel of the steering system.
Lenkungssystem zum Detektieren von Bewegungszuständen eines Fahrzeugs
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Detektieren von Beschädigung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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