Lenkungssystem (12), umfassend:einen Motor (19),ein Steuerungsmodul (40), das ausgestaltet ist, um:eine verarbeitete Gierrate und eine Gierbeschleunigung auf der Grundlage eines Straßenradwinkelsignals, eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals und eines gemessenen Gierratensignals zu berechnen;einen Zustandsmerkerwert zu berechnen, der einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs (10) anzeigt, wobei die verarbeitete Gierrate und die Gierbeschleunigung verwendet werden, um den Zustandsmerkerwert zu berechnen;ein Referenz-Drehmomentsignal (242) auf der Grundlage des Zustandsmerkerwerts zu erzeugen;ein Motorunterstützungs-Drehmomentsignal auf der Grundlage des Referenz-Drehmomentsignals (242) zu erzeugen; unddas Motorunterstützungs-Drehmomentsignal auf den Motor (19) anzuwenden, um ein entsprechendes Unterstützungsdrehmoment bereitzustellen.

    Technical features are described for a steering system to compute a state flag value that is indicative of a vehicle motion state, such as an understeer or an oversteer condition. The steering system further generates a reference torque signal based on the state flag value, and generates a motor-assist torque signal based on the reference torque signal. The state flag value indicates the vehicle motion state in both a dynamic-state or a steady-state. Further, the steering system generates the reference torque signal based on the state flag value by blending a first rack force generated based on a vehicle-speed signal and motor angle, and a second rack force generated based on a motor torque and an input torque provided to a handwheel of the steering system.


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    Title :

    Lenkungssystem zum Detektieren von Bewegungszuständen eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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