Es wird eine Parkassistenzvorrichtung bereitgestellt, die ein Reifendruckkontrollsystem (RDKS) verwendet und die eine Bewegungsdistanz eines Fahrzeugs exakt berechnet, indem sie einen Reifendruck in Betracht zieht, der ausgehend von dem RDKS empfangen wird, und die eine Einparksteuerung in Reaktion auf einen Einparkbefehl durchführt, der unter Verwendung einer Einparkroute und einer Position des Fahrzeugs, die durch die berechnete Bewegungsdistanz des Fahrzeugs geschätzt worden ist, erzeugt wird, wodurch eine automatische Einparkleistung des Fahrzeugs in einen Parkplatz verbessert wird. Die Parkassistenzvorrichtung berechnet eine Bewegungsdistanz eines Fahrzeugs, das sich zu einem gefundenen Parkplatz um das Fahrzeug herum bewegt, entsprechend einem Reifendruck des Fahrzeugs, sie schätzt eine Position des Fahrzeugs unter Verwendung der berechneten Bewegungsdistanz und sie erzeugt einen Einparkbefehl. Die Bewegungsdistanz des Fahrzeugs wird unter Verwendung einer Bewegungsdistanz pro Umdrehung eines Reifens, die entsprechend einem Reifendruckbereich gemessen und festgesetzt worden ist, zu dem der Reifendruck des Fahrzeugs gehört, eines Radimpulses des Reifens des Fahrzeugs und eines Referenz-Radimpulses pro Umdrehung des Reifens berechnet.
Parkassistenzvorrichtung, die ein Reifendruck-Kontrollsystem verwendet
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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