Offenbart sind ein Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Wellengangskompensation mit einer Prädiktion bzw. mit einem Prädiktor zur Abschätzung der zukünftigen Relativbewegung zwischen einer Last und einer Zielposition sowie einer adaptiven Regelung. Die Prädiktion erfolgt mit einem Recursive-Least-Squares-Algorithmus.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Wellengangskompensation


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS



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