Offenbart sind ein Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Wellengangskompensation mit einer Prädiktion bzw. mit einem Prädiktor zur Abschätzung der zukünftigen Relativbewegung zwischen einer Last und einer Zielposition sowie einer adaptiven Regelung. Die Prädiktion erfolgt mit einem Recursive-Least-Squares-Algorithmus.
Verfahren und Vorrichtung zur Wellengangskompensation
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung und Vorrichtung
European Patent Office | 2022
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