Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100). Hierbei wird ein Kollisionssignal eingelesen, das eine drohende Kollision des Fahrzeugs (100) mit zumindest einem Kollisionsobjekt (110) repräsentiert. Anschließend wird unter Verwendung des Kollisionssignals eine Nottrajektorie (124) ausgewählt, die ein einem menschlichen Fahrer zugeordnetes menschliches Fahrverhalten repräsentiert. Schließlich wird ein entsprechendes Steuersignal (126) ausgegeben, um das Fahrzeug (100) entlang der Nottrajektorie (124) zu führen.
A method for controlling a vehicle includes reading in a collision signal that represents an imminent collision of the vehicle with at least one collision object, selecting, based on the collision signal, an emergency trajectory that represents a human driving behavior associated with a human driver, and outputting a corresponding control signal to guide the vehicle along the emergency trajectory.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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