Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100). Hierbei wird ein Kollisionssignal eingelesen, das eine drohende Kollision des Fahrzeugs (100) mit zumindest einem Kollisionsobjekt (110) repräsentiert. Anschließend wird unter Verwendung des Kollisionssignals eine Nottrajektorie (124) ausgewählt, die ein einem menschlichen Fahrer zugeordnetes menschliches Fahrverhalten repräsentiert. Schließlich wird ein entsprechendes Steuersignal (126) ausgegeben, um das Fahrzeug (100) entlang der Nottrajektorie (124) zu führen.

    A method for controlling a vehicle includes reading in a collision signal that represents an imminent collision of the vehicle with at least one collision object, selecting, based on the collision signal, an emergency trajectory that represents a human driving behavior associated with a human driver, and outputting a corresponding control signal to guide the vehicle along the emergency trajectory.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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