Ein System zum Detektieren eines Kupplungswinkels zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger wird hier bereitgestellt. Eine Bildgebungsvorrichtung ist ausgelegt zum Aufnehmen von Bildern des Anhängers und eine Steuerung ist ausgelegt zum Verarbeiten der aufgenommenen Bilder. Die Steuerung leitet eine Kantenkartierung ab und identifiziert Anhängerpixel darin. Die Steuerung definiert eine Anzahl von Linienkandidaten in der Kantenkartierung und bestimmt den Kupplungswinkel basierend auf einem Winkel zwischen einem ausgewählten Linienkandidaten und einer Referenzlinie.
A system for detecting a hitch angle between a vehicle and a trailer is provided herein. An imaging device is configured to capture images of the trailer and a controller is configured to process the captured images. The controller derives an edge map and identifies trailer pixels therein. The controller defines a number of candidate lines in the edge map and determines the hitch angle based on an angle between a selected candidate line and a reference line.
Mittellinienverfahren zur Anhängerkupplungswinkeldetektion
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |