Fahrzeug-Einparkhilfesystem (24), das Folgendes umfasst:einen Parksensor (114), der dafür ausgelegt ist, eine Parkposition für ein Fahrzeug (10) relativ zu einem Bordstein zu identifizieren; undeine Steuerung (102), die dafür programmiert ist, ein Fahrzeug (10) als Reaktion auf eine Einparkhilfeanfrage in die Parkposition zu leiten, auf der Grundlage einer Gierrate,einer GPS-Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Radgeschwindigkeit und eines anfänglichen Reifenradius, so dass Änderungen des Reifenradius gegenüber dem anfänglichen Reifenradius während eines vorhergehenden Fahrzyklus keinen Abstand zwischen der geparkten Parkposition des Fahrzeugs (10) und dem Bordstein verursachen, der größer als ein vorbestimmter Schwellenabstand ist.

    A vehicle, a vehicle parking assist system, and a parking method, is provided. A powertrain and a steering system may be operated to guide the vehicle into a parking location to complete a drive cycle based on a default tire radius, a tire angular velocity acquired during a drive cycle in response to a steering angle of the steering system exceeding a threshold value, and wheel and GPS vehicle speeds for the drive cycle.


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    Title :

    EINPARKHILFE MIT BERÜCKSICHTIGUNG DES REIFENRADIUS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Einparkhilfe

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    EINPARKHILFE

    LÜKE STEFAN / ARBITMAN MAXIM | European Patent Office | 2016

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    Kooperative Einparkhilfe

    BEAUVAIS BRANDON / BADGET II CHARLES EVERETT | European Patent Office | 2018

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    Einparkhilfe

    ZOUHRI AISSA | European Patent Office | 2022

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    Optimierte Einparkhilfe

    Valeo,FR | Automotive engineering | 2003