Ein Anhänger-Rückfahrhilfesystem für ein Fahrzeug, das einen Anhänger zurücksetzt, weist ein Sensormodul auf, das dafür geeignet ist, an dem Anhänger befestigt zu sein und eine Anhängergierrate oder eine Anhängergeschwindigkeit zu erzeugen. Das Anhänger-Rückfahrhilfesystem weist außerdem ein Fahrzeugsensorsystem auf, das eine Fahrzeuggierrate und eine Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt. Ferner weist das Anhänger-Rückfahrhilfesystem ein Steuergerät auf, das einen Kupplungswinkel auf Grundlage der Anhängergierrate oder der Anhängergeschwindigkeit und der Fahrzeuggierrate und der Fahrzeuggeschwindigkeit in Anbetracht einer kinematischen Beziehung zwischen dem Anhänger und dem Fahrzeug schätzt.
A trailer backup assist system for a vehicle reversing a trailer includes a sensor module adapted to attach to the trailer and generate a trailer yaw rate or a trailer speed. The trailer backup assist system also includes a vehicle sensor system that generates a vehicle yaw rate and a vehicle speed. Further, the trailer backup assist system includes a controller that estimates a hitch angle based on the trailer yaw rate or the trailer speed and the vehicle yaw rate and the vehicle speed in view of a kinematic relationship between the trailer and the vehicle.
Anhänger-Bewegungs- und Parameterschätzsystem
2016-04-14
Patent
Electronic Resource
German
ELEKTROPNEUMATISCHES ANHÄNGER-FESTSTELLBREMSSYSTEM, ANHÄNGER, ZUGGESPANN
European Patent Office | 2023
|Elektropneumatisches Anhänger-Feststellbremssystem, Anhänger, Zuggespann
European Patent Office | 2023
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