Verfahren zum Anzeigen eines erfassten Bilds an einer Anzeigeeinrichtung eines gefahrenen Fahrzeugs, das die Schritte umfasst, dass:eine Szene außerhalb des gefahrenen Fahrzeugs durch zumindest eine sichtbasierte Bildgebungseinrichtung, die an dem gefahrenen Fahrzeug angebracht ist, erfasst wird;Objekte in der Umgebung des gefahrenen Fahrzeugs erkannt werden; ein Bild der erfassten Szene durch einen Prozessor erzeugt wird, wobei das Bild dynamisch erweitert wird, um erkannte Objekte in dem Bild zu umfassen;erkannte Objekte in dem dynamisch erweiterten Bild hervorgehoben werden, wobei die hervorgehobenen Objekte Objekte in der Nähe des gefahrenen Fahrzeugs, die potentielle Kollisionen für das gefahrene Fahrzeug darstellen, identifizieren, wobei das Hervorheben von erkannten Objekten in dem dynamisch erweiterten Bild ferner umfasst, dass einem Fahrzeug mit der Möglichkeit einer Kollision mit dem gefahrenen Fahrzeug ein Alarmsymbol überlagert wird, wobei das Alarmsymbol eine redundante Warnung für den Fahrer bereitstellt; unddas dynamisch erweiterte Bild mit hervorgehobenen Objekten an der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird; dadurch gekennzeichnet , dasseine Warnung einer Zeitdauer bis zur Kollision bezüglich des hervorgehobenen Objekts ermittelt wird; unddie Warnung einer Zeitdauer bis zur Kollision an der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird;wobei das Ermitteln der Zeitdauer bis zur Kollision ferner die Schritte umfasst, dass:ein Objekt zu einem ersten Zeitpunkt und zu einem zweiten Zeitpunkt detektiert wird;eine Größe des Objekts zu dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird, indem die Objektgröße als Objektdetektionsfenster definiert wird, wobei das Objektdetektionsfenster zu einem Zeitpunkt t durch die folgende Formelwintdet:(uWt,vHt,vBt)dargestellt wird, in der uWt die detektierte Fensterbreite ist; vHt die detektierte Fensterhöhe ist; und vBt die detektierte Fensterunterseite ist;eine Änderung der Distanz von dem gefahrenen Fahrzeug zu dem Objekt als Funktion der ermittelten Größe des Objekts zu dem ersten und zweiten Zeitpunkt ermittelt wird;eine Geschwindigkeit des Objekts als Funktion der Änderung der Distanz über der Zeit ermittelt wird; unddie Zeitdauer bis zur Kollision als Funktion einer geschätzten Distanz zwischen einem Objekt und dem gefahrenen Fahrzeug und einer ermittelten Geschwindigkeit des Objekts berechnet wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINES ERFASSTEN BILDS AN EINER ANZEIGEEINRICHTUNG EINES GEFAHRENEN FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen