Verfahren zum dynamischen Registrieren einer Graphik auf einem beschnittenen Bild, das von einer Kameravorrichtung erhalten wird, das umfasst:Aufnehmen eines ursprünglichen Bildes, das von der Kameravorrichtung erhalten wird;Überwachen von intrinsischen Kalibrierungsinformationen für die Kameravorrichtung, extrinsischen Informationen für die Kameravorrichtung und Fahrzeuginformationen;Erzeugen des beschnittenen Bildes auf der Basis von Beschneidungsparametern, um unerwünschten Inhalt aus dem ursprünglichen Bild auszuschließen, wobei die Beschneidungsparameter dazu konfiguriert sind, einen Abschnitt des ursprünglichen Bildes entlang einer ersten Achse und/oder einen Abschnitt des ursprünglichen Bildes entlang einer zweiten Achse, die zur ersten Achse orthogonal ist, zu verringern, und wobei die Beschneidungsparameter einen benutzerdefinierten interessierenden Bereich innerhalb des ursprünglichen Bildes umfassen und einen benutzerdefinierten Bereich außerhalb des interessierenden Bereichs ausschließen; wobei die Beschneidungsparameter in Ansprechen auf eine Benutzereingabe, die den interessierenden Bereich einstellt, dynamisch aktualisiert werden;Einstellen der intrinsischen Kalibrierungsinformationen auf der Basis einer Beziehung zu den Beschneidungsparametern, wobei die intrinsischen Kalibrierungsinformationen in Ansprechen auf die dynamisch aktualisierten Beschneidungsparameter dynamisch eingestellt werden; unddynamisches Registrieren der Graphik auf dem beschnittenen Bild auf der Basis der eingestellten intrinsischen Kalibrierungsinformationen für die Kameravorrichtung, der überwachten extrinsischen Informationen für die Kameravorrichtung und der überwachten Fahrzeuginformationen;wobei die Graphik ein Manöver in Bezug auf die Fahrzeugnavigation angibt.

    A method for dynamically registering a graphic upon a cropped image obtained from a camera device includes capturing an original image obtained from the camera device. Intrinsic calibration information for the camera device, extrinsic information for the camera device and vehicle information are monitored. The cropped image is generated based on cropping parameters to exclude undesirable content from the original image. The intrinsic calibration information is adjusted based on a relationship to the cropping parameters. The graphic is dynamically registered upon the cropped image based on the adjusted intrinsic calibration information for the camera device, the monitored extrinsic information for the camera device and the monitored vehicle information.


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    Title :

    Dynamische Hinweisüberlagerung mit Bildbeschneidung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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