Verfahren zum Betreiben eines Autopiloten für ein Fahrzeug, wobei der Autopilot umfasst: – eine Steuerungseinrichtung (1) zum Ausführen und Überwachen von vorbestimmten autonomen Fahrmanövern eines mit der Steuerungseinrichtung (1) koppelbaren Fahrzeugs, – mehrere Sensoren (2) des Fahrzeugs, die an die Steuerungseinrichtung (1) koppelbar sind, – eine Kommunikationseinrichtung (3), die mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist, – eine mit der Kommunikationseinrichtung (3) koppelbare und sich außerhalb des Fahrzeugs befindende Ausgabeeinrichtung (5, 6), die eingerichtet ist auf dem Kopf eines Benutzers (7) getragen zu werden und die zur Ausgabe von Fahrmanöverdaten und/oder Sensordaten dient, und das Verfahren die Schritte umfasst: – Erfassen von Sensordaten, – Generieren von Steuerungsbefehlen zum Ausführen der vorbestimmten autonomen Fahrmanöver in Abhängigkeit von den erfassten Sensordaten, – Ausführen der generierten Steuerungsbefehle, wobei die Steuerungseinrichtung (1) sowohl das Ausführen des vorbestimmten autonomen Fahrmanövers unterbricht als auch eine Ausgabe von Sensordaten und/oder Fahrmanöverdaten auf der Ausgabeeinheit (5, 6) bewirkt, wenn während des vorbestimmten autonomen Fahrmanövers ein Fehlerkriterium erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensordaten erfasst werden: Temperatur, Öldruck, Treibstoff, Kraftstoff, Batteriespannung, Bremsen, Fahrbahnzustand, Schlupfzustand und/oder Rutschzustand; wobei die Steuerungseinrichtung (1) bei der Prüfung des Fehlerkriteriums weiterhin feststellt, ob bestimmte der Sensoren (2) ausgefallen sind oder die noch intakten Sensoren einen Fahrzeugzustand feststellen, der die weitere Ausführung des Fahrmanövers behindert, wobei anhand der Sensoren (2) eine Diagnose eines möglichen Fehlers ermittelt wird, der zur Unterbrechung des Fahrmanövers geführt hat, und dies dem Benutzer (7) auf der Ausgabeeinrichtung (5, 6) angezeigt wird.
Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Autopiloten für ein Fahrzeug
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND FAHRZEUG
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