Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Einbauorientierung zumindest eines an einem Fahrzeug (1) angeordneten Radarsensors (2, 3), wobei eine Bewegung des Radarsensors (2, 3) und eine Gierrate ) des Fahrzeugs ermittelt werden. Erfindungsgemäß werden automatisch nur solche Messwerte der Bewegung des Radarsensors (2, 3) und der Gierrate ) des Fahrzeugs (1) zur Bestimmung der Einbauorientierung des Radarsensors (2, 3) berücksichtigt, die bei einer Geradeausfahrt oder einer Kurvenfahrt ohne Schwimmen erfasst werden, wobei hierbei zumindest ein Parameter direkt aus den Messwerten bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin Verwendung einer Ausgleichsrechnung gebildeten Ausgleichsgeraden zur Ermittlung eines Skalierungsfehler des Gyroskops und eine Verwendung der erfassten Messwerte zur Ermittlung eines Geschwindigkeitsoffsets bei der Verwendung mehrerer Radarsensoren (2, 3) anhand der Messwerte und anhand von Abständen (d) zwischen den Radarsensoren (2, 3).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Bestimmung einer Einbauorientierung zumindest eines an einem Fahrzeug angeordneten Radarsensors


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion