Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Einbauorientierung zumindest eines an einem Fahrzeug (1) angeordneten Radarsensors (2, 3), wobei eine Bewegung des Radarsensors (2, 3) und eine Gierrate ) des Fahrzeugs ermittelt werden. Erfindungsgemäß werden automatisch nur solche Messwerte der Bewegung des Radarsensors (2, 3) und der Gierrate ) des Fahrzeugs (1) zur Bestimmung der Einbauorientierung des Radarsensors (2, 3) berücksichtigt, die bei einer Geradeausfahrt oder einer Kurvenfahrt ohne Schwimmen erfasst werden, wobei hierbei zumindest ein Parameter direkt aus den Messwerten bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin Verwendung einer Ausgleichsrechnung gebildeten Ausgleichsgeraden zur Ermittlung eines Skalierungsfehler des Gyroskops und eine Verwendung der erfassten Messwerte zur Ermittlung eines Geschwindigkeitsoffsets bei der Verwendung mehrerer Radarsensoren (2, 3) anhand der Messwerte und anhand von Abständen (d) zwischen den Radarsensoren (2, 3).
Verfahren zur Bestimmung einer Einbauorientierung zumindest eines an einem Fahrzeug angeordneten Radarsensors
2015-06-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines in einem Fahrzeugsitz angeordneten Schutzelementes
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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