Fahrerassistenzsystem (14) für einen Kraftwagen (10), – welches dazu ausgelegt ist, den Kraftwagen (10) selbständig während einer Fahrt des Kraftwagens (10) zu führen, und – welches zwischen einer Mehrzahl von Assistenzmodi umschaltbar ist, die sich in einem Grad der Selbständigkeit des Fahrerassistenzsystems (14) beim Führen des Kraftwagens (10) voneinander unterscheiden, und – welches eine Bedieneinrichtung (28) mit einer Mehrzahl von Bedienelementen (34 bis 40) aufweist, wobei jedes Bedienelement (34 bis 40) im unbetätigten Zustand eine Ruhestellung aufweist und hierbei durch die Bedienelemente (34 bis 40) in ihren Ruhestellungen insgesamt eine Gestalt der Bedieneinrichtung (28) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruhestellungen mehrerer der Bedienelemente (34 bis 40) durch jeweilige Aktoren der Bedieneinrichtung (28) einstellbar sind und eine Steuereinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (14) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem momentan aktiven Assistenzmodus die Gestalt der Bedieneinrichtung (28) durch Ansteuern der Aktoren festzulegen.
The aim of the present invention is to ensure the clarity in the operation of a motor vehicle having a driver assistance system that can guide the motor vehicle in an either fully or partially automated manner. The driver assistance system (14) according to the invention can be switched between a plurality of assistance modes, which differ from each other in a degree of autonomy of the driver assistance system (14) when the motor vehicle (10) is driven. The driver assistance system (14) has an operating device (28) with a plurality of operating elements (34 to 40), wherein each operating element (34 to 40) has, in the non-actuated state, a rest position, in which a state of the operating device (28) is determined by the operating elements (34 to 40) in their rest positions, wherein the rest positions of a plurality of the operating elements (34 to 40) can be adjusted independently from one another by respective actuators of the operating device (28), and a control device (16) of the driver assistance system (14) is configured to determine the state of the operating device (28) by activating the actuators as a function of the currently active assistance mode.
Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen, Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, sowie Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen
European Patent Office | 2018
|FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EINEN KRAFTWAGEN, KRAFTWAGEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS
European Patent Office | 2022
|