Fahrzeug (10), das umfasst: einen Controller (11), der einen Proportional-Integral-Steuerungsalgorithmus (PI-Steuerungsalgorithmus) (80) und einen Zustandsraumbeobachter (90), der eine Steuerungsregel mit Zustandsraumrückkopplung bereitstellt, aufweist; und einen Antriebsstrang, der ein rotierendes Element (17) aufweist, dessen Drehzahl- und Dämpfungseigenschaften von dem Controller (11) gesteuert werden; wobei der Controller (11) ausgestaltet ist, um: einen proportionalen Drehmomentgesamtbefehl (52) unter Verwendung der Steuerungsregel mit Zustandsraumrückkopplung des Zustandsraumbeobachters (90) zu erzeugen; einen integralen Drehmomentgesamtbefehl durch Ausführen des PI-Steuerungsalgorithmus (80) zu erzeugen; den proportionalen Drehmomentgesamtbefehl (52) mit Hilfe einer Frequenzaufteilungsroutine (50) oder eines Tiefpassfilters (60) selektiv in eine proportionale Hochfrequenz-Drehmomentkomponente (56) und eine proportionale Niederfrequenz-Drehmomentkomponente (58) aufzuteilen, wenn eine Drehzahlregelung des rotierenden Elements (17) benötigt wird; und wenn die Drehzahlregelung benötigt wird: die proportionale Niederfrequenz-Drehmomentkomponente (58) und der integrale Drehmomentgesamtbefehl durch eine gemeinsame Drehzahlregelungsstrecke an das rotierende Element (17) zu leiten, um dadurch eine Drehzahlregelung für das rotierende Element (17) bereitzustellen; und die proportionale Hochfrequenz-Drehmomentkomponente (56) an das rotierende Element (17) zu leiten, um eine Endantriebs-Dämpfungsregelung mithilfe des rotierenden Elements (17) bereitzustellen; und wenn die Drehzahlregelung nicht benötigt wird: ein proportionales Steuerungsgesamtdrehmoment an das rotierende Element (17) weiterzuleiten, um eine Endantriebs-Dämpfungsregelung bereitzustellen.
Frequenzaufteilung und unabhängige Beschränkung einer Drehmomentregelung für ein Fahrzeug
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Drehmomentregelung eines Fahrzeugs, und Fahrzeug
European Patent Office | 2018
Verfahren zum Überprüfen einer Drehmomentregelung und Steuergerät
European Patent Office | 2023
|Direkte Drehmomentregelung geschalteter Reluktanzantriebe
TIBKAT | 2003
|Drehmomentregelung ohne Drosselklappe - Valvetronic von BMW
Automotive engineering | 2000
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