Flurförderzeug (1), insbesondere Hubwagen, mit einem Antriebsteil (2) und einem Lastteil (3),wobei das Lastteil (3) ein mittels einer Hubvorrichtung anhebbar und absenkbares Lastaufnahmemittel (30) aufweist, insbesondere eine aus zwei seitlich beabstandeten Lastarmen (32) gebildeten Lastgabel,und mit einer Steuervorrichtung zur Ansteuerung der Hubvorrichtung,wobei die Steuervorrichtung mit mindestens einer im Bereich einer oberen Abdeckung (8) des Antriebsteils (2) und/oder des Lastteils (3) angeordneten Sensoreinrichtung verbunden ist,die eine auf dem Lastaufnahmemittel (30) befindliche Last in einem im wesentlichen horizontalen Erfassungsbereich erfasst,und die Steuervorrichtung die Hubvorrichtung so ansteuern kann, dass in einem Beladezustand bei in dem Erfassungsbereich erfasster Last die Hubvorrichtung abgesenkt oder in einem Entladezustand bei in dem Erfassungsbereich nicht erfasster Last die Hubvorrichtung angehoben werden kann,dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoreinrichtungen vorhanden sind,von denen die erste als rechte Sensoreinrichtung rechts einer Mittellinie des Flurförderzeugs (1)und die zweite als linke Sensoreinrichtung links der Mittellinie des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist, wobeidurch eine Umschaltvorrichtung die Steuervorrichtung in einen Automatikhubzustand, in dem ein automatischen Heben oder Senken erfolgt, und in einen Manuellhubzustand geschaltet werden kann.

    The truck (1) has a loading part (3) with a load retaining unit (30) i.e. load shank, formed from load arms (32). A control device is connected with a sensor device i.e. laser beam sensor, arranged in an area of an upper cover (8) of the drive and/or loading part. The sensor device detects loads provided in the unit in a horizontal detection area. The control device controls a commissioned lifting device such that the lifting device is lowered and lifted when the loads are detected and not detected in the detection area in loading and unloading conditions, respectively. An independent claim is also included for a method of controlling lifting in an industrial truck.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    AUTONOMES FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE KOMMISSIONIER-FLURFÖRDERZEUG

    WIRTH THOMAS / HIEKE DENNIS / HERRMANN UDO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug

    WIRTH THOMAS / HIEKE DENNIS / HERRMANN UDO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Flurförderzeug, insbesondere elektrisch betriebenes Flurförderzeug

    ROSSKOPF CONSTANTIN / MÜTH ALWIN / BÜRKLE JÖRG | European Patent Office | 2020

    Free access

    FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE ELEKTRISCH BETRIEBENES FLURFÖRDERZEUG

    BUCHMANN MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access