Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem Abstands- und Geschwindigkeitsregler und einer Abstandsfühleinrichtung, mit der Objekte innerhalb eines Erfassungsbereiches der Abstandsfühleinrichtung erfassbar sind, das folgende Verfahrenschritte aufweist: – ein erster Wahrscheinlichkeitswert (SynchronLeft) für einen gleichsinnigen Verkehr auf einer linken Nachbarspur wird ermittelt, – ein zweiter Wahrscheinlichkeitswert (SynchronRight) für einen gleichsinnigen Verkehr auf einer rechten Nachbarspur wird ermittelt, – ein dritter Wahrscheinlichkeitswert (OncomingLeft) für einen Gegenverkehr auf einer linken Nachbarspur wird ermittelt, – ein vierter Wahrscheinlichkeitswert (OncomingRight) für einen Gegenverkehr auf einer rechten Nachbarspur wird ermittelt, – ein fünfter Wahrscheinlichkeitswert (RightLaneDy0) für ein Fahren auf einer äußerst rechten Spur über statistische Auswertung der vom Radar erfassten stehenden Objekte wird ermittelt, – ein sechster Wahrscheinlichkeitswert (LeftLaneDy0) für ein Fahren auf einer äußerst linken Spur über statistische Auswertung der vom Radar erfassten stehenden Objekte wird ermittelt, – die Wahrscheinlichkeitswerte werden logisch miteinander verknüpft, so dass sich ein siebter Wahrscheinlichkeitswert (qMoreLane) für das Vorhandensein einer mehrspurigen Straße und ein achter Wahrscheinlichkeitswert (qOneLane, qOneLaneHist) für das Vorhandensein einer einspurigen Straße ergibt, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest einer der beiden Wahrscheinlichkeitswerte für das Vorhandensein einer mehrspurigen Straße und einer einspurigen Straße (qMoreLane, qOneLane, qOneLaneHist) wird mit einem Schwellwert verglichen, – in Abhängigkeit des Vergleichs wird ein Korridor (11) variiert.
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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