Aufzug-Fahrkorb-Positionserfassungssystem (100), aufweisend:einen Aufzug-Fahrkorb (112) in einem Aufzugschacht eines Gebäudes, wobei der Aufzug-Fahrkorb (112) einen Aufzug-Fahrkorbboden (114) aufweist;eine Aufzug-Landestelle (117) in dem Aufzugschacht;einen Codierer, der in dem Aufzugschacht angebracht ist;eine mechanische Verbindung zwischen dem Aufzug-Fahrkorb (112) und dem Codierer, wobei die mechanische Verbindung den Codierer derart antriebsmäßig bewegt, dass der Codierer ein Positionssignal erzeugt, das die Position des Aufzug-Fahrkorbs (112) in dem Aufzugschacht anzeigt;einen Positionssensor (124, 126, 128; 140, 142, 158) und eine Positionssensor-Betätigungseinrichtung (120, 122; 132, 134, 136, 138, 156), wobei entweder der Positionssensor (124, 126, 128; 140, 142, 158) oder die Positionssensor-Betätigungseinrichtung (120, 122; 132, 134, 136, 138, 156) in feststehender Relation zu der Landestelle (117) angebracht ist undwobei die jeweils andere Einrichtung aus Positionssensor (124, 126, 128; 140, 142, 158) und Positionssensor-Betätigungseinrichtung (120, 122; 132, 134, 136, 138, 156) in feststehender Relation zu dem Aufzug-Fahrkorb (112) angebracht ist, wobei bei Erreichen einer vorbestimmten Distanz zwischen der Aufzug-Landestelle (117) und dem Aufzug-Fahrkorbboden (114) der Positionssensor (124, 126, 128; 140, 142, 158) durch die Positionssensor-Betätigungseinrichtung (120, 122; 132, 134, 136, 138, 156) betätigt wird undein Ereignissignal erzeugt, undeine Aufzugpositionssteuerung (113, 115), die auf das Positionssignal und das Ereignissignal anspricht, wobei die Aufzugpositionssteuerung (113, 115) eine Landestellen-Tabelle mit gespeicherten Referenzwerten aufweist, undein Positionszähler, der dazu ausgebildet ist, die Positionssignale des Codierers zu zählen und einen Positionszählerwert auszugeben;wobei die mechanische Verbindung ferner ein Aufzugseil (106) aufweist, das den Codierer reibungsmäßig antreibt.wobei die Aufzugpositionssteuerung (113, 115) derart ausgebildet ist, dass sie das Ereignissignal verwendet, um eine Beeinträchtigung des Positionssignals aufgrund von Reibungsschlupf des Aufzugseils (106) und aufgrund von Veränderungen der Landestellenposition, die im Zusammenhang mit einem Setzen des Gebäudes auftreten, dynamisch zu kompensieren,wobei die Aufzugpositionssteuerung (113, 115) ferner derart ausgebildet ist, dass sie den Positionszählerwert abliest, eine Differenz zwischen einem zuvor aufgezeichneten Positionszählerwert und einem derzeitigen Positionszählerwert nimmt, und den Referenzwert um diesen Betrag verstellt, um alle Fehler zum exakten Stoppen an der Aufzug-Landestelle (117) zu eliminieren, nämlich Fehler aufgrund einer vom Aufzug-Fahrkorb (112) zurückgelegten Distanz, Fehler aufgrund von Reibungsschlupf des Aufzugseils (106), und Fehler aufgrund von Gebäudesetzung.
A system of sensing elevator car position is presented that dynamically compensates for problems due to frictional slippage of its mechanical connection and/or building settlement. The system comprises an elevator car within an elevator hoistway. An encoder is mounted within the elevator hoistway and mechanically connected to the elevator car. The mechanical connection drives the encoder which generates data indicative of the position of the elevator car. Either one of a position sensor and a position sensor actuator is mounted to a landing of the hoistway. The other one of the position sensor and position sensor actuator is mounted to the elevator car. The position sensor generates data indicative of the elevator car floor reaching a predetermined distance from the elevator landing when actuated by the position sensor actuator. An elevator position controller receives the data generated by both the position sensor and the encoder. The mechanical connection may include an elevator rope frictionally driving a governor sheave of an elevator speed governor system upon which the encoder is mounted.
Nivellierungssystem für Aufzüge
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |