提供一种即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态的发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法。无人飞行器(1)具备:发光部(15);通信部(11),其取得表示操纵器(2)的当前位置的操纵器位置信息;位置测定部(12),其取得表示无人飞行器(1)的当前位置的无人飞行器位置信息;发光方向决定部(22),其基于操纵器位置信息和无人飞行器位置信息来将从无人飞行器(1)朝向操纵器(2)的方向即操纵器方向决定为射出方向;以及发光控制部(23),其控制发光部(15)以使发光部(15)向操纵器方向发光。
A drone includes a light emitter that emits light and circuitry which, in operation, obtains flight state information regarding a flight state of the drone, determines, on the basis of the flight state information, a direction in which the light emitter is to emit light, and controls the light emitter such that the light emitter emits light in the determined direction.
发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法
2021-08-10
Patent
Electronic Resource
Chinese