A positioning and odometry system includes two or more vehicle beacons installed on an end of a vehicle and configured to communicate with one or more guideway beacons installed along a guideway. Processing circuitry is configured to communicate with the one or more vehicle beacons and perform at least one of: determine, before the processing circuitry enters a sleep state, a first vehicle position on the guideway; determine, after the processing circuitry wakes from the sleep state, a second vehicle position on the guideway; determine, after the processing circuitry wakes from the sleep state, any difference between the first vehicle position on the guideway and the second vehicle position on the guideway; determine a third vehicle position on the guideway using range measurements taken at configurable time intervals; and determine a vehicle speed where speed is measured as a change in the third vehicle position over time.
L'invention concerne un système de positionnement et d'odométrie comprenant au moins deux balises de véhicule installées sur une extrémité d'un véhicule et configurées pour communiquer avec une ou plusieurs balises de guidage installées le long d'une voie de guidage. Un circuit de traitement est configuré pour communiquer avec lesdites balises de véhicule et pour exécuter au moins l'une des étapes suivantes : déterminer, avant l'entrée du circuit de traitement dans un état de sommeil, une première position de véhicule sur la voie de guidage ; déterminer, après le réveil du circuit de traitement de l'état de sommeil, une deuxième position de véhicule sur la voie de guidage ; déterminer, après le réveil du circuit de traitement de l'état de sommeil, toute différence entre la première position de véhicule sur la voie de guidage et la deuxième position de véhicule sur la voie de guidage ; déterminer une troisième position de véhicule sur la voie de guidage à l'aide de mesures de distance prises à des intervalles de temps configurables ; et déterminer une vitesse de véhicule dans laquelle la vitesse est mesurée en tant que changement de la troisième position de véhicule dans le temps.
POSITIONING AND ODOMETRY SYSTEM
SYSTEME DE POSITIONNEMENT ET D'ODOMETRIE
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |