This travel assistance method comprises: generating a first travel route on the basis of map information around a vehicle (S1); generating a second travel route on the basis of a surrounding environment of the vehicle (S2); upon detecting that the first travel route ahead of the vehicle will cease to be generated while the vehicle is travelling along the first travel route, determining that switching from the first travel route to the second travel route is necessary (S3); and, upon determining that the switching is necessary, controlling the vehicle so as to transition from the first travel route to the second travel route (S4 to S6).

    La présente invention concerne un procédé d'aide au déplacement consistant à : générer un premier itinéraire de déplacement sur la base d'informations de carte autour d'un véhicule (S1) ; générer un second itinéraire de déplacement sur la base d'un environnement environnant du véhicule (S2) ; lors de la détection du fait que le premier itinéraire de déplacement que suit le véhicule cessera d'être généré alors que le véhicule se déplace le long du premier itinéraire de déplacement, déterminer que la commutation du premier itinéraire de déplacement vers le second itinéraire de déplacement est nécessaire (S3) ; et, lors de la détermination du fait que la commutation est nécessaire, commander le véhicule pour qu'il passe du premier itinéraire de déplacement au second itinéraire de déplacement (S4 à S6).


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    Title :

    TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

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    ITO AKIRA / SUGIMOTO NORIKAZU | European Patent Office | 2022

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