An autonomous robot vehicle in accordance with aspects of the present disclosure includes a land vehicle conveyance system, a communication system configured to communicate with a remote human operator system, one or more processors, and a memory storing instructions. The instructions, when executed by the processor(s), cause the autonomous robot vehicle to receive via the communication system control instructions from the remote human operator system for controlling the land vehicle conveyance system, control the land vehicle conveyance system in accordance with the control instructions to perform travel, and autonomously control the land vehicle conveyance system in coordination with the control instructions from the remote human operator system to semi-autonomously perform travel.

    Des aspects de la présente invention concernent un véhicule robotisé autonome qui comprend un système de propulsion de véhicule terrestre, un système de communication conçu pour communiquer avec un système d'opérateur humain distant, un ou plusieurs processeurs et une mémoire stockant des instructions. Les instructions, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le véhicule robotisé autonome à recevoir, par le biais du système de communication, des instructions de commande de la part du système d'opérateur humain distant pour commander le système de propulsion de véhicule terrestre, commander le système de propulsion de véhicule terrestre conformément aux instructions de commande afin d'effectuer un déplacement, et commander de manière autonome le système de propulsion de véhicule terrestre en coordination avec les instructions de commande provenant du système d'opérateur humain distant afin d'effectuer un déplacement semi-autonome.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR AUGMENTED CAPABILITIES FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES


    Additional title:

    SYSTEMES ET PROCEDES POUR DES CAPACITES AUGMENTEES POUR LE FONCTIONNEMENT A DISTANCE DE VEHICULES ROBOTISES


    Contributors:
    FERGUSON DAVID (author) / ZHU JIAJUN (author) / SHEN YI (author)

    Publication date :

    2019-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Systems and methods for augmented capabilities for remote operation of robot vehicles

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / SHEN YI | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR AUGMENTED CAPABILITIES FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / SHEN YI | European Patent Office | 2020

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    SYSTEMS AND METHODS FOR AUGMENTED CAPABILITIES FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / SHEN YI | European Patent Office | 2019

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    SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / SHEN YI et al. | European Patent Office | 2020

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    SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES

    FERGUSON DAVID / ZHU JIAJUN / SHEN YI et al. | European Patent Office | 2020

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