This invention concerns a flight control process and system to hover (1) for a rotary wing aircraft (10). A first operation mode when the longitudinal speed U x of the said aircraft (10) is greater than a first threshold speed V threshold1 allows a stopped position S to be approached with a fixed trajectory relative to the ground, the flight instructions of an autopilot (15) being a ground route angle TK ground, a deceleration rate Ga of the forward speed Va of the said aircraft (10), a slope P and a heading .PSI.. A second operating mode+L13 when the longitudinal speed U x is less than a second speed threshold V threshold2, enables hovering at the said stopped position S while retaining heading, the said flight instructions being the said longitudinal speed U x, a lateral speed V y, a vertical speed W z, and the said heading .PSI., the said speeds U x, V y and W z brought progressively to a null speed after any action on the part of a pilot of the said aircraft (10).
La présente invention concerne un procédé et un système de mise en vol stationnaire (1) pour aéronef à voilure tournante (10). Un premier mode de fonctionnement permet, lorsque la vitesse longitudinale U x dudit aéronef (10) est supérieure à une première vitesse seuil V seuil1, de s'approcher d'une position d'arrêt S avec une tenue de trajectoire par rapport au sol, les consignes de vol d'un pilote automatique (15) étant un angle de route sol TK sol, un taux de décélération Ga de la vitesse d'avancement Va dudit aéronef (10), une pente P et un cap .PSI.. Un second mode de fonctionnement permet, lorsque ladite vitesse longitudinale U x est inférieure à une seconde vitesse seuil V seuil2, de réaliser une mise en vol stationnaire à ladite position d'arrêt S avec une tenue de cap, lesdites consignes de vol étant ladite vitesse longitudinale U x, une vitesse latérale V y, une vitesse verticale W z et ledit cap .PSI., lesdites vitesses U x, V y et W z étant ramenées progressivement à une vitesse nulle après toute action d'un pilote dudit aéronef (10).
PROCEDE ET SYSTEME DE MISE EN VOL STATIONNAIRE D'UN AERONEF A VOILURE TOURNANTE EN TENUE DE TRAJECTOIRE OU TENUE DE CAP SELON SA VITESSE D'AVANCEMENT
METHOD AND SYSTEM FOR SETTING A ROTARY WING AIRCRAFT TO HOVER FLIGHT IN DIRECTIONAL STABILITY OR HEADING MODE BASED ON ITS FORWARD SPEED
2017-10-03
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE VOL EN TENUE DE TRAJECTOIRE POUR UN AERONEF A VOILURE TOURNANTE
European Patent Office | 2017
|Système d'assistance à la tenue du vol stationnaire d'un hélicoptère
European Patent Office | 2019
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