As an autonomously guided industrial vehicle travels through a facility images of the adjacent environment are acquired, by either a still camera or a video camera. An image file containing a plurality of the images is stored onboard the vehicle. During that travel, the location of the vehicle is determined. Upon occurrence of a predefined incident, such as encountering an obstacle or impacting an object, an incident message is transmitted wirelessly from the vehicle to a remote management computer. The incident message contains an indication of the type of incident, an indication of a location of the vehicle, and the plurality of the images. The remote management computer responds to the incident message by providing a notification about the incident to one or more persons. The contents of the incident message enables the person notified to take corrective action.
Lorsquun véhicule industrie à guidage autonome se déplace à travers une installation, des images de lenvironnement adjacent sont acquises par une caméra fixe ou une caméra vidéo. Un fichier dimage contenant une pluralité dimages est stocké à bord du véhicule. Pendant ce déplacement, lemplacement du véhicule est déterminé. Lors de lapparition dun incident prédéfini, comme la rencontre dun obstacle ou lincidence sur un objet, un message dincident est transmis sans fil du véhicule à un ordinateur de gestion situé à distance. Le message dincident contient une indication du type dincident, une indication dun emplacement du véhicule, et la pluralité dimages. Lordinateur de gestion situé à distance répond au message dincident en fournissant une notification concernant lincident à une ou à plusieurs personnes. Le contenu du message dincident permet à la personne notifiée de prendre une mesure corrective.
SYSTEM AND METHOD FOR GATHERING VIDEO DATA RELATED TO OPERATION OF AN AUTONOMOUS INDUSTRIAL VEHICLE
SYSTEME ET PROCEDE POUR RECUEILLIR DES DONNEES VIDEO LIEES AU FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE INDUSTRIEL AUTONOME
2021-03-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
System and method for gathering video data related to operation of an autonomous industrial vehicle
European Patent Office | 2015
|VEHICLE DATA GATHERING SYSTEM AND GATHERING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
VEHICLE DATA GATHERING SYSTEM AND GATHERING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|Method and apparatus for adaptive vehicle route-related data gathering
European Patent Office | 2021
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