Sterowanie ruchem równoległym dwóch statków wymaga dużej wiedzy i doświadczenia załóg, jest bowiem manewrem uznawanym za niebezpieczny. W związku z tym zaproponowano algorytm sterowania automatycznego ruchem pary statków wykorzystujący regulator predykcyjny. Algorytm uwzględnia wyznaczanie parametrów ruchu względnego jednostek oraz ich zmianę w czasie rzeczywistym. Bazuje on na idei zmiany parametrów ruchu względnego po zmianie globalnego układu odniesienia na układ odniesienia związany ze środkiem ciężkości statku prowadzącego.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego


    Contributors:
    A. Miller (author)


    Publication date :

    2017



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown