Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який ґрунтується на використанні Н2 –норми та Н - норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв’язок поставленої задачі в такій послідовністі: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оп-тимального лінійно-квадратичного регулятора, робастна Н2/Н-оптимізація, яка проводилась з обмеженням і без обмеження на коливальність синтезованої системи. Результати моделювання доводять ефективність ви-користання розглянутого методу.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СИНТЕЗ РОБАСТНИХ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ НАВЕДЕННЯ ТВЕРДОГО ТІЛА ПІД ЧАС НЕПОВНОГО ВИМІРУ ВЕКТОРА СТАНУ


    Contributors:


    Publication date :

    2010




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown