Det här mastersprojektet syftar till att ansluta industriroboten till moln plattformen och utvärdera anslutning och säkerhet. För att uppnå bättre anslutning, säkerhet och integration, föreslås en modifierad Moln Tillverkningssystem- (CRS) arkitektur, som kännetecknas av hög modularitet, standardisering och komposibilitet. Arkitekturens specifika applikationer iprivata, offentliga och hybridmoln diskuteras också. Sedan är en systemarkitektur med detaljerad mjukvarukomposition designad för Molnrobotik. Enligt den föreslagna systemarkitekturen presenteras möjliga säkerhetshotskällor och motsvarande lösningar.Under projektet används Universell Robot 5 (UR5) som en praktisk robotinstans för att utveckla en kommunikationsrutin mellan KTH Moln och robotar. Ett applikationsprogramgränssnitt (API) skrivet i Python for Universell Robot och servern är etablerad. API: n består av två modulära delar, Gateway Agenten och Applikationsmjukvaran.Gateway Agenten realiserar kopplingen mellan Universell Robot 5 (UR5) och molnet, medan applikationsmjukvaran kan anpassas till specifika tillämpningar och krav. I detta projekt utvecklas tre huvudfunktioner i applikationsmjukvaran, inklusive datainsamling, datavisualisering och fjärrkontroll. Förutom att utvärdera anslutning och stabilitet simulerasdet privata robotik molnsystemet och det offentliga robotik molnsystemet med KTH Moln.Hybrid robotik moln systemet diskuteras också. Genom resultaten av fallstudier verifieras anslutningen och integrationen av Moln Tillverkningssystem. ; This master thesis project aims to connect the industrial robot to the Cloud platform, and evaluate the connectivity and security. To realize better connectivity, security and integration, a modified Cloud Manufacturing System (CRS) architecture is proposed, which is characterized by high modularity, standardization and composability. The architecture’s specific applications in private, public and hybrid cloud are discussed as well. Then, one system architecture with detailed software composition is designed ...


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Connectivity, Security and Integrationfor Cloud Manufacturing


    Contributors:
    Wang, Chen (author)

    Publication date :

    2017-01-01


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629



    Connectivity mit Safety und Security

    Vollmer,A. / Green Hills,DE | Automotive engineering | 2016


    Cloud connectivity for in-vehicle sensing modules

    VENTIMIGLIA PHILIP / BAKOS KRISZTIAN / HOLODNICK KARL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access



    Security: Are standards needed for remote connectivity?

    British Library Online Contents | 2006