I världen växer forskning på självgående fordon dagligen.Målet med detta projekt var att skapa ett självgåendefordon och utforska möjligheterna att använda infrarödareflektioner som navigeringsmetod och hur man kanuppnå distinkta mätvärden. Avhandlingen diskuterar ävenmöjligheterna att använda flera prototyper i en störreskala. Under projektets gång byggdes ett prototypfordonför att genomföra experimenten angående lämplighetenmed navigering via infrarött ljus. Tester med prototypenvisar att navigering via infrarött ljus är väldigt pålitligtunder kontrollerade omständigheter. Projektet utforskaräven hur hierarkisk mjukvaruarkitektur står sig mot heltlokal eller centraliserad mjukvaruarkitektur. ; In the world, research on autonomous navigation vehicles(AGV) is growing by the day. The goal with this projectwas to create an AGV and explore the possibility of usinginfrared reflections as a navigational method and how toachieve distinct reflection measurements from a surface.The thesis also discusses the possibility of using severalunits on a larger scale. In the progress of the project, aprototype vehicle was built to conduct the experiments toidentify the suitability of infrared navigation. The testingof the prototype shows that navigation by IR can be veryreliable under controlled circumstances. The project alsoexplored how hierarchical software architecture stands incomparison to purely local or centralized software architecture.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Pathfinder : Autonomous Guided Vehicle using Infrared Light


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-01


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629



    Pathfinder : Autonomous Guided Vehicle using Infrared Light

    Nordström, Oskar / AXELSSON, ALEXANDER | BASE | 2018

    Free access

    Pathfinder autonomous rendezvous and docking project

    Lamkin, Stephen / Mccandless, Wayne | NTRS | 1990


    Pathfinder Autonomous Rendezvous and Docking Project

    S. Lamkin / W. Mccandless | NTIS | 1990


    Pathfinder: Overview

    Hudson, Wayne R. / Mankins, John / Anderson, John L. | NTRS | 1988


    Pathfinder Raven Small Unmanned Aerial Vehicle

    A. Mawn / P. Tokumaru | NTIS | 2004