The two-step pulse mode control of dosing of the discrete material is analyzed in this article. The controller at first of dosage operates in two-step mode. When dosage is coming to an end the controller is commutated to operate in pulse mode with constant pulse width and period. Such method of control lets get more precise dosing of the discrete material. The functional diagram, operating algorithm of two-step pulse mode controller, structural diagram and mathematical description of dosage system of the discrete material are developed in this article. The dosage control system essentially is non-linear. That is because the method of mathematical modelling is used for research of dosage. Mathematical model is created by using MATLAB/SIMULINK program package. Researches show that quality of control system mainly depends from the parameters of controller: from controller commutation to the pulse mode point, pulse width and period of cycle. It is determined the time constant of actuator has main influence to commutation point of controller. Recommendations to determine of tuning parameters of the controller are presented in this work. ; Straipsnyje nagrinėjama birių medžiagų dozavimo pozicinė-impulsinė valdymo sistema. Dozavimo pradžioje reguliatorius veikia dviejų pozicijų režimu, o pabaigoje jis perjungiamas į impulsinį režimą su vienodo pločio impulsais ir pastoviu impulsų pasikartojimo periodu. Darbe pateikiama dozavimo sistemos funkcinė automatizavimo schema, pozicinio-impulsinio reguliatoriaus funkcionavimo algoritmas, dozavimo sistemos struktūrinė schema ir struktūrinės schemos grandžių matematinis aprašymas. Birių medžiagų dozavimo valdymo sistema yra iš esmės netiesinė, todėl jai tirti buvo taikomas matematinio modeliavimo metodas. Naudojant „MATLAB/SIMULINK“ programavimo paketą sudarytas valdymo sistemos matematinis modelis. Atlikti tyrimai parodė, kad dozavimo valdymo sistemos kokybė priklauso nuo sistemos grandžių parametrų ir ypač nuo reguliatoriaus parametrų: nuo reguliatoriaus perjungimo į impulsinį darbo režimą momento, nuo valdymo impulso pločio bei impulsų pasikartojimo periodo. Nustatyta, kad didžiausią įtaką reguliatoriaus perjungimo momentui turi vykdymo mechanizmo laiko pastovioji. Darbe pateiktos rekomendacijos, kaip nustatyti reguliatoriaus suderinimo parametrus. ; Рассматривается позиционно-импульсная система управления дозирования сыпучих материалов (СМ). В начале дозировки регулятор работает в двухпозиционном режиме, а в конце он переключается в режим импульсного управления с импульсами управления, обладающими постоянной шириной и периодом. В работе представлены функциональная схема автоматизации системы дозирования СМ, алгоритм функционирования позиционно-импульсного регулятора, структурная схема системы управления и математическое описание звеньев структурной схемы. Система управления дозирования СМ является по существу нелинейной, поэтому для исследования системы был применен метод математического моделирования. Разработана математическая модель системы управления с применением программного пакета „MATLAB/SIMULINK“. Исследования показали, что в основном качество системы управления дозирования СМ зависит от параметров регулятора от момента переключения регулятора в импульсный режим работы, а также от ширины и периода повторения импульсов управления. Установлено, что в основном на момент переключения регулятора влияет инерционность управляющего механизма. В работе даны рекомендации для определения параметров настройки регулятора.
Two-step pulse mode control of the discrete material dosing ; Pozicinis-impulsinis birių medžiagų dozavimo valdymas ; Позиционно-импульсное управление дозирования сыпучих материалов
2008-01-01
LT-eLABa-0001:J.04~2008~ISSN_1392-1215.N_7_87.PG_73-76 ; http://vddb.laba.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:J.04~2008~ISSN_1392-1215.N_7_87.PG_73-76/DS.002.1.01.ARTIC
Article (Journal)
Electronic Resource
English
DDC: | 629 |
Управление параметрами стеклокерамики как одного из перспективных материалов авиационной техники
DOAJ | 2001
|