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    Title :

    CONCISE INTRODUCTION TO ROBOT PROGRAMMING WITH ROS2


    Contributors:

    Publication date :

    2022


    Size :

    1 online resource


    Remarks:

    Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.




    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Keywords :

    Classification :

    DDC:    629.89251



    ROS2-based locator optimized autonomous navigation robot

    Liang, Haoxiao / Li, Yan / Guo, Qiuquan et al. | IEEE | 2023


    A Tutorial to Use the MediaPipe Framework with ROS2

    Martinelli, Dieisson / Cerbaro, Jonathan / Teixeira, Marco Antonio Simoes et al. | Springer Verlag | 2023


    A ROS2 based Trajectory Tracking Controller of a 3UPS-1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation

    Arcos, Luis / Vicente, Kleber / Cruz, Patricio et al. | IEEE | 2022


    Dynamic Path Planning of a mobile robot adopting a costmap layer approach in ROS2

    Cen Cheng, Pangcheng David / Indri, Marina / Sibona, Fiorella et al. | BASE | 2022

    Free access

    HCRI: A ROS2 Human Collision Object Interface for Robotic Manipulation Planning

    Wang, Changcong / Wei, Chongyi / Bai, Shaoping et al. | IEEE | 2023