Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen


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    Title :

    Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    1 Online-Ressource



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German