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    Umgebungsperzeption und Kognition für die Regelung autonomer unbemannter Luftfahrzeuge bei Explorations- und Inspektionsaufgaben

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    Pugliese, Roland Felix Leonard | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles

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    Irani Liu, Edmond | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

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    Jauch, Jens | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics

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    Tika, Argtim | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld

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    Lieret, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace

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    Ortlieb, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators

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    Varga, Bálint | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators

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      Varga, Bálint | TIBKAT | 2023
      Schlagwörter: Bahnplanung

    A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles

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    Nantabut, Chinnawut | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    MPC-based motion planning for driving simulators with real-time future driver prediction

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    Lamprecht, Alexander | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments

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    Taş, Ömer Şahin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments

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      Taş, Ömer Şahin | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Enabling Teleoperated Driving in Everyday's Traffic Scenarios

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    Neumeier, Stefan | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Severity Estimation for Risk-based Motion Planning

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    Müller, Fabian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Methodik zur Auslegung von autonomen Fahrzeugkonzepten

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    König, Adrian Paul | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Path planning and path following for vehicles at intersections and in parking lots

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    Wang, Qiannan | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Obstacle Fusion and Scene Interpretation for Autonomous Driving with Occupancy Grids

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    Seeger, Christoph | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien

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    Ziegler, Christoph | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Interaction-aware motion planning for automated vehicles

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    Burger, Christoph | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Robust and Data-Driven Control for Autonomous Racing

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    Wischnewski, Alexander | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung