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    Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

    Freier Zugriff
    Connette, Christian | TIBKAT | 2013

    Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer

    Freier Zugriff
    Fischmann, Christian | TIBKAT | 2014

    Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien

    Pfeiffer, Kai / Fraunhofer IPA, Stuttgart | TIBKAT | 2014

    Force control of cable-driven parallel robots

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    Kraus, Werner | TIBKAT | 2016

    Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben

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    Laptev, Igor | TIBKAT | 2017

    Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten

    Giesen, Tim / Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung | TIBKAT | 2017

    Online motion planning for dual arm industrial robots

    Beuke, Felix / Universität Stuttgart / Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung | TIBKAT | 2020