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    Perspectives on the Connection of Psychological Models of Emotion and Intelligent Machines ; Perspektiven auf die Verbindung von psychologischen Emotionsmodellen und intelligenten Maschinen

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    Feldmaier, Johannes | BASE | 2018
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Constrained Model Predictive Control for Real-Time Tele-Operation Motion Planning ; Eingeschränkte Model Predictive Control für Echtzeit-Teleoperation Bewegungsplanung

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    Wang, Mingming | BASE | 2015
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie ; Adaptive Trajectory Tracking Control for Quadrotors based on the L1 Adaptive Control Theory

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    De Monte, Paul Sebastian | BASE | 2015
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Ein System zur Endoskopführung in der HNO-Chirurgie ; A system for endoscope guidance in ENT-Surgery

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    Krinninger, Maximilian | BASE | 2011
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Design of Algorithms for Motion Planning and Motion Prediction ; Entwurf der Algorithmen für Bewegungsplanung und Bewegungssimulation

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    Chibisov, Dmitry | BASE | 2010
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Etablierung einer telemedizinisch gestützten bioakustischen Hypertonie–Therapie mittels Virtual Lab ; Establishing a telemedicine-based bio-acoustic hypertension therapy by the use of Virtual Lab

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    Friedrich, Petra | BASE | 2010
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Stable and User-Controlled Assistance of Human Motor Function ; Stabile und benutzergesteuerte Unterstützung menschlicher Motorik

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    Vallery, Heike | BASE | 2009
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Modellierung und Optimierung von Robotern mit einseitigen Bindungen und lokalen Verspannungen ; Modeling and optimization of robots with unilateral constraints and local clampings

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    Engelke, Robert | BASE | 2008
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Optimale Steuerung eines Mehrfinger-Greifers mit konkurrierenden Steuerungen unter Berücksichtigung von Elastizitäten ; Rivalling Optimal Controls and Elasticity Simulation for Branched Manipulators

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    Schanzer, Gerhard | BASE | 2008
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Design and Control Aspects of Humanoid Walking Robots ; Betrachtungen über Design und Regelung humanoider Laufroboter

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    Wollherr, Dirk | BASE | 2008
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Regelkonzepte zur Fahrzeugführung unter Einbeziehung der Bedienelementeigenschaften ; A Novel Method of Developing Control Concepts for Vehicle Guidance Based on HMI Properties

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    Huang, Pei-shih | BASE | 2007
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme ; Control of flexible joint robots with demonstration on the DLR light-weight manipulators

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    Albu-Schäffer, Alin | BASE | 2007
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Region & Gateway Mapping ; Regionen & Gateway Kartierung

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    Schröter, Derik | BASE | 2007
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Haptic Telepresence in Packet Switched Communication Networks ; Haptische Telepräsenz in paketvermittelnden Kommunikationsnetzen

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    Hirche, Sandra | BASE | 2007
    Verlag: Technical University of Munich , Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Rhythm Patterns Interaction - Synchronization Behavior for Human-Robot Joint Action

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    A. Mörtl / T. Lorenz / S. Hirche | BASE | 2018
    Verlag: Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Human-Like Motion Planning Based on Game Theoretic Decision Making

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    Turnwald, A. / Wollherr, D. | BASE | 2019
    Verlag: Munich University of Technology (TUM): mediaTUM

    Orthogonally combined motion- and diffusion-sensitized driven equilibrium (OC-MDSDE) preparation for vessel signal suppression in 3D turbo spin echo imaging of peripheral nerves in the extremities.

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    Cervantes, Barbara / Kirschke, Jan S / Klupp, Elizabeth et al. | BASE | 2018
    Verlag: Munich University of Technology (TUM): mediaTUM