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    3D people detection in domestic environments

    Freier Zugriff
    Hegger, Frederik | BASE | 2012
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    6-MIG Project: Multi-User InteractionSystem for CAVE-type VR Environments

    Freier Zugriff
    Herpers, Rainer / Saitov, Timur | BASE | 2014
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Abschlussbericht zum FHProfUnt-Projekt Probenahmeverfahren zur Kontrolle von Objekten auf Explosivstoffe mittels Spürhund (PrObEx) : Zeitraum: Sep. 2014 - Aug. 2017

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    Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien | TIBKAT | 2018
    Verlag: [Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien] , [Rheinbach]

      Abschlussbericht zum FHProfUnt-Projekt Probenahmeverfahren zur Kontrolle von Objekten auf Explosivstoffe mittels Spürhund (PrObEx) : Zeitraum: Sep. 2014 - Aug. 2017

      Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien | TIBKAT | 2018
      Verlag: [Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institut für Detektionstechnologien] , [Rheinbach]

    A Computational Model of Robotic Surprise

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    Juarez, Alex | BASE | 2008
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    AErOmAt Abschlussbericht

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    Asteroth, Alexander / Gaier, Adam / Hagg, Alexander et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , [Sankt Augustin]

      AErOmAt Abschlussbericht

      Asteroth, Alexander / Gaier, Adam / Hagg, Alexander et al. | TIBKAT | 2020
      Verlag: [Hochschule Bonn-Rhein-Sieg] , [Sankt Augustin]

    A Hybrid Bond Graph Model-based - Data Driven Method for Failure Prognostic

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    Borutzky, Wolfgang | BASE | 2020
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation

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    Abdelrahman, Ahmed Faisal | BASE | 2023
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Autonomous exploration and inspection

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    Holz, Dirk | BASE | 2009
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Comparison of multi-robot task allocation algorithms

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    Enríquez Gómez, Ángela Patricia | BASE | 2019
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Effects of Exercise in Immersive Virtual Environments on Cortical Neural Oscillations and Mental State

    Freier Zugriff
    Vogt, Tobias / Herpers, Rainer / Askew, Christopher D. et al. | BASE | 2015
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Extending a constrained hybrid dynamics solver for energy-optimal robot motions in the presence of static friction

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    Vukcevic, Djordje | BASE | 2018
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Fast text detection for road scenes

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    Valdenegro Toro, Matias Alejandro | TIBKAT | 2015
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , Sankt Augustin, Germany

    Fault reasoning based on naive physics

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    Akhtar, Naveed | BASE | 2011
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    GraspDB14 – Documentation on a database of grasp motions and its creation

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    Stollenwerk, Katharina / Hinkenjann, André / Klein, Reinhard | BASE | 2018
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    How automatic speed control based on distance affects user behaviours in telepresence robot navigation within dense conference-like environments

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    Batmaz, Anil Ufuk / Maiero, Jens / Kruijff, Ernst et al. | BASE | 2020
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Improving reliability of mobile manipulators against unknown external faults

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    Akhtar, Naveed | BASE | 2012
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Incorporating Contextual Knowledge Into Human-Robot Collaborative Task Execution

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    Abdelrahman, Ahmed Faisal | BASE | 2020
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Lazy Robot Control by Relaxation of Motion and Force Constraints

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    Vukcevic, Djordje | BASE | 2020
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

    Learning qualitative models by an autonomous robot

    Freier Zugriff
    Mohan, Ashok | BASE | 2008
    Verlag: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg , pub H-BRS - Publication Server of Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences