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    Zoom control to compensate camera translation within a robot egomotion estimation approach

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    Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2007
    Beteiligte: European Commission

    Depth from the visual motion of a planar target induced by zooming

    Freier Zugriff
    Alenyà, Guillem / Alberich-Carramiñana, Maria / Torras, Carme | BASE | 2007
    Beteiligte: European Commission

    Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

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    Angulo, Cecilio / Pfeiffer, Sammy / Tellez, Ricardo et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: European Commission

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

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    Jevtić, Aleksandar / Colomé, Adrià / Alenyà, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: European Commission

    ToF cameras for active vision in robotics

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    Alenyà, Guillem / Foix, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: European Commission

    Deciding the different robot roles for patient cognitive training

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    Andriella, Antonio / Alenyà, Guillem / Hernández-Farigola, Joan et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: European Commission

    Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs

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    Gabás Nova, Antoni / Corona Puyane, Enric / Alenyà, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: European Commission

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

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    Martínez, David / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: European Commission

    Realtime tracking and grasping of a moving object from range video

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    Husain, Farzad / Colomé, Adrià / Dellen, Babette et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: European Commission

    Relational reinforcement learning for planning with exogenous effects

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    Martínez, David / Alenyà, Guillem / Ribeiro, Tony et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: European Commission

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

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    Alenyà, Guillem / Foix, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: European Commission

    Finding safe policies in model-based active learning

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    Martínez, David / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: European Commission

    Dynamic Cloth Manipulation with Deep Reinforcement Learning

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    Jangir, Rishabh / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: European Commission

    On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots

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    Olivares-Alarcos, Alberto / Foix, Sergi / Alenyà, Guillem | BASE | 2019
    Beteiligte: European Commission

    Interleaving hierarchical task planning and motion constraint testing for dual-arm manipulation

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    Suárez Hernández, Alejandro / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2019
    Beteiligte: European Commission

    A Versatile Gripper for Cloth Manipulation

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    Donaire, Sònia / Borràs, Julia / Alenyà, Guillem et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: European Commission

    A Grasping-Centered Analysis for Cloth Manipulation

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    Borràs, Julia / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: European Commission