Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien
Elektrochemische Verhalten von Lithium-Schwefel-Zellen mit unterschiedlicher Kathodenstruktur
Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen
RF modelling and characterization of tyre pressure sensors and vehicle access systems