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    A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

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    Sánchez López, José Luis / Wang, Min / Olivares Méndez, Miguel Ángel et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: Energía Eléctrica , Ingeniería Industrial

    Adaptive Active Power Sharing Techniques for DC and AC Voltage Control in a Hybrid DC/AC Microgrid

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    Navarro-Rodríguez, Angel / García, Pablo / Georgious, Ramy et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Ingeniería Eléctrica

    Adaptive Active Power Sharing Techniques for DC and AC Voltage Control in a Hybrid DC/AC Microgrid

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    Navarro-Rodríguez, Angel / García, Pablo / Geourgious, Ramy et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Ingeniería Eléctrica

    Cooperative Control in a Hybrid DC/AC Microgrid based on Hybrid DC/AC Virtual Generators

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    Navarro-Rodríguez, Ángel / García, Pablo / Blanco, Cristian et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Ingeniería Eléctrica

    Development of a state feedback controller for the synchronous buck converter

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    Oliva, Alejandro Raul / Chiacchiarini, Hector Gerardo / Bortolotto, Gustavo | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería Eléctrica y Electrónica , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Complete Bilateral Teleoperation System for a Rotorcraft UAV with Time-Varying Delay

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    Salinas, Lucio Rafael / Mut, Vicente Antonio / Slawiñski, Emanuel | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Analysis of communication strategies for earth observation satellite constellations

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    Madoery, Pablo Gustavo / Fraire, Juan Andres / Finochietto, Jorge Manuel | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Vision-based interface applied to assistive robots

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    Pérez Berenguer, María Elisa / Soria, Carlos Miguel / López Celani, Natalia Martina et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Motion Textures: Modeling, Classification And Segmentation Using Mixed-State Markov Random Fields

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    Yao, Jian-Feng / Crivelli, Tomás / Cernuschi Frias, Bruno et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Recognition of Movements Through Dynamic Electromyographic Signals

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    Farfan, Fernando Daniel / Soletta, Jorge Humberto / Ruiz, Gabriel Alfredo et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball

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    Trasloheros, Alberto / Sebastián, José María / Torrijos, Jesús et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Improvements on noninvasive blood glucose biosensors using wavelets for quick fault detection

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    Campetelli, Germán / Zumoffen, David Alejandro Ramon / Basualdo, Marta | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Analysis of the use of a robot to improve social skills in children with autism spectrum disorder

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    Valadão, Carlos Torturella / Goulart, Christiane / Rivera, Hamilton et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Autonomous navigation with deadlock detection and avoidance

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    Sanchez, Guido Marcelo / Giovanini, Leonardo Luis | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot

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    Santiago, Diego Daniel / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente Antonio | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Dynamic Control of Mobile Multirobot Systems: The Cluster Space Formulation

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    Mas, Ignacio Agustin / Kitts, Christopher | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Trajectory Tracking Controller Based on Linear Algebra: a case study in underactuated surface vessels

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    Serrano, Mario Emanuel / Scaglia, Gustavo Juan Eduardo / Mut, Vicente Antonio et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Performance Analysis of Fuzzy Mathematical Morphology Operators on noisy MRI

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    Bouchet, Agustina / Benalcazar Palacios, Freddy / Brun, Marcel et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Suspended Load Path Tracking Control Strategy using a Tilt-rotor UAV

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    Alves Dos Santos, Marcio / Rego, B. S. / Raffo, Guilherme V. et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

    Robust human machine interface based on head movements applied to assistive robotics

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    Perez, Elisa / López Celani, Natalia Martina / Orosco, Eugenio Conrado et al. | BASE
    Schlagwörter: Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones , Ingeniería Eléctrica , Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información