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    Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot

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    Santiago, Diego Daniel / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente Antonio | BASE
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Complete Bilateral Teleoperation System for a Rotorcraft UAV with Time-Varying Delay

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    Salinas, Lucio Rafael / Mut, Vicente Antonio / Slawiñski, Emanuel | BASE
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Three-dimensional virtual bone bank system workflow for structural bone allograft selection: a technical report

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    Ritacco, Lucas / Farfalli, Germán Luis / Milano, Federico Edgardo et al. | BASE
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Observed frequency-independent torque in flagellar bacterial motors optimizes space exploration

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    Di Salvo, Mario Esteban / Condat, Carlos | BASE
    Verlag: American Physical Society , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Delayed Bilateral Teleoperation of Wheeled Robots including a Command Metric

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    Penizzotto Bacha, Franco Victor / García, Sebastián Ernesto / Slawiñski, Emanuel et al. | BASE
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Robust human machine interface based on head movements applied to assistive robotics

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    Perez, Elisa / López Celani, Natalia Martina / Orosco, Eugenio Conrado et al. | BASE
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Harmonic Disturbance Rejection Control for Magnetic Field Compensation Applications

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    Forte, Guillermo Omar / Anoardo, Esteban | BASE
    Verlag: Plapiqui(uns-conicet) , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Cascade Sliding Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Adaptive Neural Compensator

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    Capraro Fuentes, Flavio Andres / Rossomando, Francisco Guido / Soria, Carlos Miguel et al. | BASE
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots

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    Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente Antonio / Santiago, Diego Daniel | BASE
    Verlag: Taylor & Francis Ltd , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Reinforcement Learning using Gaussian Processes for Discretely Controlled Continuous Processes

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    de Paula, Mariano / Martinez, Ernesto Carlos | BASE
    Verlag: Plapiqui(uns-conicet) , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    A hydroponic greenhouse fuzzy control system: design, development and optimization using the genetic algorithm

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    KHAFAJEH, Hamid / BANAKAR, Ahmad / MINAEI, Saeid et al. | BASE | 2023
    Verlag: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) , Scientific Journals of INIA (Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria)

    Development of a state feedback controller for the synchronous buck converter

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    Oliva, Alejandro Raul / Chiacchiarini, Hector Gerardo / Bortolotto, Gustavo | BASE
    Verlag: Planta Piloto de Ingeniería Química , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    A Branch-and-price Method for the Vehicle Routing problem with Cross-docking and Time Windows

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    Dondo, Rodolfo Gabriel | BASE
    Verlag: Universidade Federal de Santa Catarina , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Analysis of the use of a robot to improve social skills in children with autism spectrum disorder

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    Valadão, Carlos Torturella / Goulart, Christiane / Rivera, Hamilton et al. | BASE
    Verlag: Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Autonomous navigation with deadlock detection and avoidance

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    Sanchez, Guido Marcelo / Giovanini, Leonardo Luis | BASE
    Verlag: Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Control of a robotic knee exoskeleton for assistance and rehabilitation based on motion intention from sEMG

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    Villa Parra, Ana Cecilia / Delisle Rodriguez, Denis / Botelho, Thomaz et al. | BASE
    Verlag: Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Learning obstacle avoidance with an operant behavioral model

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    Gutnisky, D. A. / Zanutto, Bonifacio Silvano | BASE
    Verlag: Massachusetts Institute of Technology , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor

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    Traslosheros, Alberto / Sebastián, José María / Torrijós, Jesús et al. | BASE
    Verlag: Molecular Diversity Preservation International , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Active wind noise hybrid control in motorcycle helmets

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    García Violini, Diego Demián / Sanchez Peña, Ricardo Salvador / Velis, Ariel et al. | BASE
    Verlag: The Acoustical Society of Japan , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

    Multiple-input-multiple-output high-order sliding mode control for a permanent magnet synchronous generator wind-based system with grid support capabilities

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    Valenciaga, Fernando / Fernandez, Roberto Daniel | BASE
    Verlag: Institution of Engineering and Technology , CONICET Digital (Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)