Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Innovative Roboter-Greifer fürs Blechteile-Handling
Hightech-Handling. Automatisierung komplexer Montagevorgänge
Sicheres Handling. Genaue Verarbeitung sicherheitsrelevanter Innenraumverkleidungen
Flexible fixture design with applications to assembly of sheet metal automotive body parts
Das Fräsen von Achsträgern mittels Stabkinematik-Robotern bei BMW erfolgt mit PKD-Werkzeugen
Design of a robotic orbital driller for assembling aircraft structures
Mehr Qualitaet fuer Donnervoegl (Montage im Fahrzeugbau)
Pratt a. Whitney's automated plant for aero engine components
I pari robotok alkalmazasi lehetoesegei a karosszeriagyartasban
Lernfähiger Roboter. Die Montage von Automobil-Antriebssträngen war bisher Handarbeit
Auswirkungen des Robotereinsatzes auf die Arbeitsorganisation