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    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Adaptive estimation using Gaussian mixtures

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    Pfeifer, Tim | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

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    Oelsch, Martin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Tracking Human Motion in Real-World Environments

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    Hausamann, Peter | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisation

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

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    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Measurement and Reduction of the Aerodynamic Bogie Noise Generated by High-Speed Trains in Terms of Wind Tunnel Testing

    Sawamura, Yoichi / Uda, Toki / Kitagawa, Toshiki et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Sound source localization

    Methods for mobile robot localization using architectural floor plans

    Boniardi, Federico | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots

    Schaefer, Alexander | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)