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    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

    Freier Zugriff
    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots

    Ottenhaus, Simon | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher

    Freier Zugriff
    Manz, Friedrich | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

    Freier Zugriff
    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Active Vision for Scene Understanding

    Freier Zugriff
    Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

      Active vision for scene understanding

      Freier Zugriff
      Grotz, Markus | TIBKAT | 2021
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale

    Hillemann, Markus | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

    Zhou, You | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots

    Rader, Samuel | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Automated model generation and observer design for interconnected systems : a port-Hamiltonian approach

    Freier Zugriff
    Pfeifer, Martin | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien

    Freier Zugriff
    Weiss, Michael | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Self-learning anomaly detection in industrial production

    Freier Zugriff
    Meshram, Ankush | TIBKAT | 2023
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme

    Freier Zugriff
    Patzer, Florian | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems

    Freier Zugriff
    Kölsch, Lukas | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    On the electro-chemo-mechanical coupling in solid state batteries and its Impact on morphological interface stability

    Freier Zugriff
    Ganser, Markus | TIBKAT | 2021
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

    Freier Zugriff
    Köpf, Florian | TIBKAT | 2022
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien

    Freier Zugriff
    Schönleber, Michael | TIBKAT | 2017
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

      Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien

      Schönleber, Michael / Karlsruher Institut für Technologie | TIBKAT | 2017
      Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Organische Nanopartikel zum Aufbau photoaktiver Schichten Organischer Solarzellen

    Freier Zugriff
    Gärtner, Stefan / Karlsruher Institut für Technologie | TIBKAT | 2017
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Opalko, Oliver | TIBKAT | 2017
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe