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    Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle Dynamics

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    Reicherts, Sebastian / Hesse, Benjamin / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow with Different Levels of Automation

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Reconfiguration of Modular Robots with triangular structure ; Rekonfiguration modularer Roboter mit Dreiecksstruktur

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    Gerbl, Michael / Pieber, Michael / Gerstmayr, Johannes | BASE | 2019
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Algorithm for computing the connectivity in planar kinematic chains and its application

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    Yang, Wenjian / Ding, Huafeng / Kecskeméthy, Andrés | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik

    Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control Systems

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2022
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction Systems

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    Herrmann, Lukas / Boumann, Roland / Lehmann, Mario et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik

    Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Real-Time Cable Force Calculation beyond the Wrench-Feasible Workspace

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    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik