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    Key Steps Toward Development of Humanoid Robots

    Xie, Ming | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Hybrid Legged-Wheeled Robotic Platforms: Survey on Existing Solutions

    Moreira, João / Soares, Inês N. / Lima, José et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Control of Wheeled-Legged Quadrupeds Using Deep Reinforcement Learning

    Lee, Joonho / Bjelonic, Marko / Hutter, Marco | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    A Survey of Wheeled-Legged Robots

    Bjelonic, Marko / Klemm, Victor / Lee, Joonho et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers

    Matos, Diogo / Lima, José / Rohrich, Ronnier et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Tegotae-Based Control for Non-animal-like Locomotion: A Case Study with Trident Snake

    Suzuki, Shura / Ishikawa, Masato | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Grasping Characteristics of Flexible Propulsion Unit Using Braid Mechanism for Lunar Exploration Robot

    Fujikawa, Chikage / Tokoi, Ryosuke / Toyama, Wataru et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Machine Learning Application with AI-Robotics Tool - What We Learned from Pilot Studies

    Eguchi, Amy | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Adaptation of a Decentralized Controller to Curve Walking in a Hexapod Robot

    Simmering, Janneke / Hermes, Luca / Schneider, Axel et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Design of a Minimalistic Torque Actuated Variable Rolling SLIP Leg for Robust Locomotion

    Paul, Noah / Gaathon, Adar / Degani, Amir | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    On the Travelling Salesman Problem with Neighborhoods in a Polygonal World

    Kulich, Miroslav / Vidašič, Jan / Mikula, Jan | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    CPG-Based Gait Generator for a Quadruped Robot with Sidewalk and Turning Operations

    Danilov, Vladimir / Diane, Sekou | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Design and Mixed-Reality Teleoperation of a Quadruped-Manipulator Robot for SAR Tasks

    Ulloa, Christyan Cruz / Domínguez, David / Barrientos, Antonio et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Power to the Springs: Passive Elements are Sufficient to Drive Push-Off in Human Walking

    Buchmann, Alexandra / Kiss, Bernadett / Badri-Spröwitz, Alexander et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Autonomous Wheeled Locomotion on Irregular Terrain with Tactile Sensing

    Tomioka, Hiroki / Ikeda, Masahiro / Or, Keung et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Robotic Deployment of Stabilized Shearography Unit for Wind Turbine Blade Inspection

    Marques, Vitor / Sattar, Tariq Pervez | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Decentralized Control Mechanisms for Trunk, Head, and Tail–limb Coordination in Quadruped Running

    Suzuki, Shura / Asaoka, Yuya / Norita, Atsushi et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Developing Biomedical Devices

    Santos, Cristina P. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches

    Matos, Diogo / Mendes, João / Lima, José et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias

    Omnidirectional Motion Control Method of Quadruped Robot Based on 3D-CPG Oscillator Group

    Tao, Bo / Yang, Dongchao / Huang, Geng et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Funk, Matthias