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    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Freier Zugriff
    Herrmann, Patrick Ludwig | TIBKAT | 2021

    Modulares Steuerungssystem für autonome mobile Roboter

    Prange, Michael / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen | TIBKAT | 2010

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

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    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022

    Der schwarmfähige Unterwasserroboter Monsum

    Meyer, Benjamin | TIBKAT | 2020

    Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

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    Halt, Lorenz | TIBKAT | 2022

    Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben

    Freier Zugriff
    Rasch, Robin | TIBKAT | 2022